طراحي يك روش يادگيري تقليدي به كمك شبكههاي عصبي مصنوعي جهت تعليم رفتارهاي پيچيده به ربات انساننما

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

بهمن ماه 1395

صفحه شمار

99 ص.

استاد راهنما

امير حسن منجمي

استاد مشاور

حامد شهبازي

كليدواژه فارسي

ربات انسان نما , شبكه‌ عصبي , يادگيري تقليدي , مولد الگوي واحد , سنسور كينكت

تاريخ نمايه سازي

1396/02/25

نام نمايه ساز

كبري عباسي قلعه تكي

كليدواژه لاتين

Humanoid Robot , Imitation Learning , Neural Network , Unit Pattern Generator , kinect

عنوان لاتين

Design of an imitation learning method using artificial neural networks to train complex behaviors in humanoid robots

نويسنده

خدابنده جهرمي، بهنام

لينک به اين مدرک