-
شماره ركورد
15246
-
شماره راهنما
MEC2 65
-
نويسنده
خدابنده جهرمي، بهنام
-
عنوان
طراحي يك روش يادگيري تقليدي به كمك شبكههاي عصبي مصنوعي جهت تعليم رفتارهاي پيچيده به ربات انساننما
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكاترونيك
-
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
بهمن ماه 1395
-
صفحه شمار
99 ص.
-
استاد راهنما
امير حسن منجمي
-
استاد مشاور
حامد شهبازي
-
توصيفگر فارسي
ربات انسان نما , شبكه عصبي , يادگيري تقليدي , مولد الگوي واحد , سنسور كينكت
-
تاريخ نمايه سازي
1396/02/25
-
نام نمايه ساز
كبري عباسي قلعه تكي
-
توصيفگر لاتين
Humanoid Robot , Imitation Learning , Neural Network , Unit Pattern Generator , kinect
-
عنوان لاتين
Design of an imitation learning method using artificial neural networks to train complex behaviors in humanoid robots
-
لينک به اين مدرک :
