-
شماره ركورد
15044
-
شماره راهنما
MEC2 64
-
نويسنده
مرادي، علي
-
عنوان
موقعيت يابي و نقشه سازي همزمان با استفاده از اطلاعات دوربين RGB-D توسط كوادروتور
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك، گرايش مكاترونيك
-
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي، گروه مكاترونيك
-
تاريخ دفاع
مهرماه 1395
-
صفحه شمار
80ص.
-
استاد راهنما
شهرام هاديان جزي
-
استاد مشاور
مهدي كشميري
-
توصيفگر فارسي
مكان يابي و نقشه برداري همزمان , فيلتر كالمن توسعه يافته , كوادروتور , كينكت
-
تاريخ نمايه سازي
1396/01/19
-
نام نمايه ساز
كبري عباسي قلعه تكي
-
توصيفگر لاتين
Simultanious Localization and Mapping (SLAM) , Kinect , Extended kalman filter (EKF) , Quadrotor
-
عنوان لاتين
Simultaneous localization and mapping, using RGB-D camera data installed on Quadrotor
-
لينک به اين مدرک :
