موقعيت يابي و نقشه سازي همزمان با استفاده از اطلاعات دوربين RGB-D توسط كوادروتور

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك، گرايش مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مكاترونيك

تاريخ دفاع

مهرماه 1395

صفحه شمار

80ص.

استاد راهنما

شهرام هاديان جزي

استاد مشاور

مهدي كشميري

كليدواژه فارسي

مكان يابي و نقشه برداري همزمان , فيلتر كالمن توسعه يافته , كوادروتور , كينكت

تاريخ نمايه سازي

1396/01/19

نام نمايه ساز

كبري عباسي قلعه تكي

كليدواژه لاتين

Simultanious Localization and Mapping (SLAM) , Kinect , Extended kalman filter (EKF) , Quadrotor

عنوان لاتين

Simultaneous localization and mapping, using RGB-D camera data installed on Quadrotor

نويسنده

مرادي، علي

لينک به اين مدرک