طراحي، مدل‌سازي و ساخت يك نمونه ربات كروي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

مهرماه 1395

صفحه شمار

103 ص.

استاد راهنما

پيمان معلم، امير حسن منجمي

استاد مشاور

حامد شهبازي

كليدواژه فارسي

ربات كروي , مكانيزم پاندولي , اويلر-لاگرانژ , مصرف انرژي , مسيريابي

تاريخ نمايه سازي

1395/08/25

نام نمايه ساز

كبري عباسي قلعه تكي

كليدواژه لاتين

Spherical robot , energy consumption , non-holonomic , pendulum , circular trajectory

عنوان لاتين

Design, modeling and implementation of a prototype spherical robot

نويسنده

خادميان زاده، فرشاد

لينک به اين مدرک