14496

MEC2 59

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

مهرماه 1395

103 ص.

پيمان معلم، امير حسن منجمي

حامد شهبازي

ربات كروي , مكانيزم پاندولي , اويلر-لاگرانژ , مصرف انرژي , مسيريابي

1395/08/25

كبري عباسي قلعه تكي

Spherical robot , energy consumption , non-holonomic , pendulum , circular trajectory

Design, modeling an​d implementation of a prototype spherical robot