طراحي و پياده‌سازي كنترل‌كننده هوشمند براي يك ربات كروي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك، گرايش مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي،‌ مكانيك

تاريخ دفاع

مهر‌ماه 1395

صفحه شمار

112ص.

استاد راهنما

امير حسن منجمي، پيمان معلم

استاد مشاور

حامد شهبازي

كليدواژه فارسي

ربات كروي , مكانيزم پاندولي , كنترل‌گر بهينه خطي , كنترل‌گر فازي , كنترل‌گر مود لغزشي

تاريخ نمايه سازي

1395/08/25

نام نمايه ساز

كبري عباسي قلعه تكي

كليدواژه لاتين

Spherical robot , LQR controller , Non-holonomic , Pendulum , ANFIS , Sliding mode controller

عنوان لاتين

Design and implementation a controller for a spherical robot

نويسنده

اسيري،‌ سميرا

لينک به اين مدرک