-
شماره ركورد
14493
-
شماره راهنما
MEC2 58
-
نويسنده
اسيري، سميرا
-
عنوان
طراحي و پياده‌سازي كنترل‌كننده هوشمند براي يك ربات كروي
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك، گرايش مكاترونيك
-
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي، مكانيك
-
تاريخ دفاع
مهر‌ماه 1395
-
صفحه شمار
112ص.
-
استاد راهنما
امير حسن منجمي، پيمان معلم
-
استاد مشاور
حامد شهبازي
-
توصيفگر فارسي
ربات كروي , مكانيزم پاندولي , كنترل‌گر بهينه خطي , كنترل‌گر فازي , كنترل‌گر مود لغزشي
-
تاريخ نمايه سازي
1395/08/25
-
نام نمايه ساز
كبري عباسي قلعه تكي
-
توصيفگر لاتين
Spherical robot , LQR controller , Non-holonomic , Pendulum , ANFIS , Sliding mode controller
-
عنوان لاتين
Design and implementation a controller for a spherical robot
-
لينک به اين مدرک :
