طراحي سامانه كنترل لايه اي و بهينه سازي پارامترهاي كنترل در پرنده مولتي روتور

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

خرداد ماه 1395

صفحه شمار

115 ص.

استاد راهنما

حامد شهبازي، كمال جمشيدي

استاد مشاور

رضا تيكني

كليدواژه فارسي

ربات هاي چند ملخه , بهينه سازي پارامترهاي كنترلي , الگوريتم كنترلي لايه اي , كنترل چهارملخه , الگوريتم فراابتكاري

تاريخ نمايه سازي

1395/06/28

نام نمايه ساز

مائده السادات محمودي

كليدواژه لاتين

Multi-rotor , optimal control , layer control , Quadrotor control , Metaheuristic Algorithms

عنوان لاتين

Design of layerd control system and optimization of control parameters in multi-rotor UAV

نويسنده

تيكني، وحيد

لينک به اين مدرک