14335

MEC2 55

كارشناسي ارشد

مهندسي مكاترونيك

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

خرداد ماه 1395

115 ص.

حامد شهبازي، كمال جمشيدي

رضا تيكني

ربات هاي چند ملخه , بهينه سازي پارامترهاي كنترلي , الگوريتم كنترلي لايه اي , كنترل چهارملخه , الگوريتم فراابتكاري

1395/06/28

مائده السادات محمودي

Multi-rotor , optimal control , layer control , Quadrotor control , Metaheuristic Algorithms

Design of layerd control system an​d optimization of control parameters in multi-rotor UAV