14073

ELE2 162

كارشناسي ارشد

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده فني مهندسي، گروه مهندسي برق

بهمن ماه1394

77 ص.

حميدرضا كوفيگر

رديابي مسير , كنترل كننده ي MPC , رويت گر حالت توسعه يافته , كوادروتور

1395/03/26

ربابه صمدي علي نيا

Terajectory Tracking , MPC controller , Extended State Observer , Quadrotor

Designing a Robust Model Predictive Control for an Unmanned Aerial Vehicle