طراحي كنترل كننده پيش بين مقاوم براي يك پرنده بدون سرنشين

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

دانشكده فني مهندسي، گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

بهمن ماه1394

صفحه شمار

77 ص.

استاد راهنما

حميدرضا كوفيگر

كليدواژه فارسي

رديابي مسير , كنترل كننده ي MPC , رويت گر حالت توسعه يافته , كوادروتور

تاريخ نمايه سازي

1395/03/26

نام نمايه ساز

ربابه صمدي علي نيا

كليدواژه لاتين

Terajectory Tracking , MPC controller , Extended State Observer , Quadrotor

عنوان لاتين

Designing a Robust Model Predictive Control for an Unmanned Aerial Vehicle

نويسنده

هوشيار، مهدي

لينک به اين مدرک