نقشه برداري از محيط با استفاده از دوربين RGB-D و با روشUnscented FastSLAM

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1394

صفحه شمار

82 ص.

استاد راهنما

شهرام هاديان جزي

استاد مشاور

مهدي كشميري

كليدواژه فارسي

مكان‌يابي و نقشه‌برداري همزمان , الگوريتم Unscented FastSLAM , داده ليزر , داده RGBD , دوربين كينكت

تاريخ نمايه سازي

1395/03/09

نام نمايه ساز

ربابه صمدي علي نيا

كليدواژه لاتين

SLAM , Unscented FastSLAM , Kinect Camera , Scan Matching

عنوان لاتين

Mapping Using Unscented FastSLAM and RGB-D Camera

نويسنده

زماني علويجه، مرضيه

لينک به اين مدرک