-
شماره ركورد
14020
-
شماره راهنما
MEC2 53
-
نويسنده
زماني علويجه، مرضيه
-
عنوان
نقشه برداري از محيط با استفاده از دوربين RGB-D و با روشUnscented FastSLAM
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك
-
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
شهريور ماه 1394
-
صفحه شمار
82 ص.
-
استاد راهنما
شهرام هاديان جزي
-
استاد مشاور
مهدي كشميري
-
توصيفگر فارسي
مكان‌يابي و نقشه‌برداري همزمان , الگوريتم Unscented FastSLAM , داده ليزر , داده RGBD , دوربين كينكت
-
تاريخ نمايه سازي
1395/03/09
-
نام نمايه ساز
ربابه صمدي علي نيا
-
توصيفگر لاتين
SLAM , Unscented FastSLAM , Kinect Camera , Scan Matching
-
عنوان لاتين
Mapping Using Unscented FastSLAM and RGB-D Camera
-
لينک به اين مدرک :
