مسيريابي ربات‌هاي متحرك بر اساس الگوريتم رقابت استعماري

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي كامپيوتر گرايش هوش مصنوعي

دانشكده

دانشكده مهندسي كامپيوتر، گروه هوش مصنوعي

تاريخ دفاع

اسفند ماه 1394

صفحه شمار

77 ص.

استاد راهنما

كمال جمشيدي

كليدواژه فارسي

مسيريابي ربات , بهينه‌سازي , الگوريتم تكاملي , الگوريتم رقابت استعماري , الگوريتم بهينه‌سازي ذرات

تاريخ نمايه سازي

1395/02/20

نام نمايه ساز

ربابه صمدي علي نيا

كليدواژه لاتين

Robot path planning , Optimization , Evolutionary algorithm , ICA algorithm , PSO algoithm

عنوان لاتين

Mobile mobot path planning in dynamic environments using ICA algorithm

نويسنده

محمدي، يوسف

لينک به اين مدرک