كنترل سريع وضعيت يك هلي كوپتر چهار روتوره

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

دانشكده فني _ مهندسي، گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

دي ماه 1394

صفحه شمار

87 ص.

استاد راهنما

محمد عطايي

استاد مشاور

حميد رضا كوفيگر

كليدواژه فارسي

چهار روتوره , كوادروتور , كم عملگر , مد لغزشي

تاريخ نمايه سازي

1395/01/17

نام نمايه ساز

ژاله فاضلي نجف آبادي

كليدواژه لاتين

quadrotor , underactuated , sliding mode

عنوان لاتين

Fast Attitude Control for a Quadrotor Helicopter

نويسنده

بلوچي اناركي، راضيه

لينک به اين مدرک