-
شماره ركورد
13811
-
شماره راهنما
COM2 362
-
نويسنده
پرنده، ريحانه
-
عنوان
توليد حركات موزون دست در شبيه‌ساز ربات انسان نما به روش يادگيري تقليدي
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
كامپيوتر گرايش معماري شبكه و سيستم‌هاي توزيع شده
-
دانشكده
دانشكده مهندسي كامپيوتر، گروه معماري كامپيوتر
-
تاريخ دفاع
شهريور ماه 1393
-
صفحه شمار
68 ص.
-
استاد راهنما
كمال جمشيدي
-
توصيفگر فارسي
ربات انسان‌نما , يادگيري تقليدي , نوسان‌سازهاي غيرخطي , دستگاه ضبط حركت , الگوريتم بهينه‌سازي ازدحام ذرات , سيستم فازي عصبي تطبيقي
-
تاريخ نمايه سازي
1394/12/19
-
نام نمايه ساز
ژاله فاضلي نجف آبادي
-
توصيفگر لاتين
humanoid robot , imitation learning , nonlinear oscillators , motion capture device , Particle Swarm Optimization , Adaptive Neuro-Fuzzy Interface System
-
عنوان لاتين
Generation of Rhythmic Hand Movements in Humanoid Robot’s Simulator by Imitation Learning
-
لينک به اين مدرک :
