شماره ركورد
13811
شماره راهنما
COM2 362
عنوان
توليد حركات موزون دست در شبيهساز ربات انسان نما به روش يادگيري تقليدي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
كامپيوتر گرايش معماري شبكه و سيستمهاي توزيع شده
دانشكده
دانشكده مهندسي كامپيوتر، گروه معماري كامپيوتر
تاريخ دفاع
شهريور ماه 1393
صفحه شمار
68 ص.
استاد راهنما
كمال جمشيدي
كليدواژه فارسي
ربات انساننما , يادگيري تقليدي , نوسانسازهاي غيرخطي , دستگاه ضبط حركت , الگوريتم بهينهسازي ازدحام ذرات , سيستم فازي عصبي تطبيقي
تاريخ نمايه سازي
1394/12/19
نام نمايه ساز
ژاله فاضلي نجف آبادي
كليدواژه لاتين
humanoid robot , imitation learning , nonlinear oscillators , motion capture device , Particle Swarm Optimization , Adaptive Neuro-Fuzzy Interface System
عنوان لاتين
Generation of Rhythmic Hand Movements in Humanoid Robot’s Simulator by Imitation Learning
نويسنده