• شماره ركورد
    13430
  • شماره راهنما
    ELE2 144
  • عنوان

    كنترل فازي تطبيقي ربات متحرك چرخ دار با استفاده از موبايل جهت تعقيب مسير

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • رشته تحصيلي
    برق گرايش كنترل
  • دانشكده
    دانشكده فني و مهندسي، گروه برق
  • تاريخ دفاع
    آبان ماه 1394
  • صفحه شمار
    55 ص.
  • استاد راهنما
    مهدي ادريسي
  • كليدواژه فارسي
    كنترل فازي , كنترل هوشمند , كنترل تطبيقي , ربات متحرك
  • تاريخ نمايه سازي
    1394/10/15
  • نام نمايه ساز
    ژاله فاضلي نجف آبادي
  • كليدواژه لاتين
    Fuzzy control , Intelligent control , Adaptive control , mobile roboot
  • عنوان لاتين
    Adaptive fuzzy control of wheeled mobile robot with mobile robot
  • نويسنده

    اميرپور، عليرضا