كنترل تطبيقي حركت ربات‌هاي زيرآبي خودگردان مبتني بر تحليل حساسيت

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

دانشكده فني– مهندسي، گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

شهريور ماه 1394

صفحه شمار

88 ص.

استاد راهنما

حميدرضا كوفيگر

استاد مشاور

مريم ملك‌زاده

كليدواژه فارسي

ربات‌ زيرآبي خودگردان , تحليل حساسيت , ضرايب هيدروديناميكي , مانورهاي استاندارد , كنترل تطبيقي

تاريخ نمايه سازي

1394/09/17

نام نمايه ساز

ژاله فاضلي نجف آبادي

كليدواژه لاتين

Autonomous underwater vehicle , Sensitivity analysis , Hydrodynamic coefficients , Standard maneuvers , Adaptive control

عنوان لاتين

Adaptive motion control of Autonomous Underwater Vehicles Based on Sensitivity Analysis

نويسنده

ابوالوفايي، مهناز

لينک به اين مدرک