-
شماره ركورد
13326
-
شماره راهنما
ELE2 141
-
نويسنده
ابوالوفايي، مهناز
-
عنوان
كنترل تطبيقي حركت ربات‌هاي زيرآبي خودگردان مبتني بر تحليل حساسيت
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
-
دانشكده
دانشكده فني– مهندسي، گروه مهندسي برق
-
تاريخ دفاع
شهريور ماه 1394
-
صفحه شمار
88 ص.
-
استاد راهنما
حميدرضا كوفيگر
-
استاد مشاور
مريم ملك‌زاده
-
توصيفگر فارسي
ربات زيرآبي خودگردان , تحليل حساسيت , ضرايب هيدروديناميكي , مانورهاي استاندارد , كنترل تطبيقي
-
تاريخ نمايه سازي
1394/09/17
-
نام نمايه ساز
ژاله فاضلي نجف آبادي
-
توصيفگر لاتين
Autonomous underwater vehicle , Sensitivity analysis , Hydrodynamic coefficients , Standard maneuvers , Adaptive control
-
عنوان لاتين
Adaptive motion control of Autonomous Underwater Vehicles Based on Sensitivity Analysis
-
لينک به اين مدرک :
