-
شماره ركورد
12980
-
شماره راهنما
MEC2 36
-
نويسنده
ملك محمدي فرادنبه، وحيد
-
عنوان
طراحي و تحليل حركتي ربات قورباغه‌اي با جايگزيني يك عملگر بجاي گشتاور تمام مفاصل از طريق ارزيابي پارامترهاي ديناميكي
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك
-
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك
-
تاريخ دفاع
بهمن 1393
-
صفحه شمار
76ص
-
استاد راهنما
نيما جمشيدي
-
استاد مشاور
مهرداد پورسينا
-
توصيفگر فارسي
قورباغه , طراحي مكانيزم , شبيه سازي , ديناميك , ربات
-
تاريخ نمايه سازي
1394/05/31
-
نام نمايه ساز
زهرا مظاهري كيچي
-
توصيفگر لاتين
Frog , design of mechanisms , simulation , dynamic , robot
-
عنوان لاتين
Dynamic Design and Analysis of Frog Robot through Using Single Actuator Instead of All Joints Torque by Assessing Dynamic Parameters
-
لينک به اين مدرک :
