طراحي و تحليل حركتي ربات‌ قورباغه‌اي با جايگزيني يك عملگر بجاي گشتاور تمام مفاصل از طريق ارزيابي پارامترهاي ديناميكي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

بهمن 1393

صفحه شمار

76ص

استاد راهنما

نيما جمشيدي

استاد مشاور

مهرداد پورسينا

كليدواژه فارسي

قورباغه , طراحي مكانيزم , شبيه سازي , ديناميك , ربات

تاريخ نمايه سازي

1394/05/31

نام نمايه ساز

زهرا مظاهري كيچي

كليدواژه لاتين

Frog , design of mechanisms , simulation , dynamic , robot

عنوان لاتين

Dynamic Design and Analysis of Frog Robot through Using Single Actuator Instead of All Joints Torque by Assessing Dynamic Parameters

نويسنده

ملك محمدي فرادنبه، وحيد

لينک به اين مدرک