12936

ELE2 127

كارشناسي ارشد

برق گرايش كنترل

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي برق

اسفند 1393

74ص

مهدي ادريسي

محسن اكراميان

رُبات ماهر , مسير مطلوب , حداقل سازي زمان , حداقل سازي انرژي , كنترل , موتور , ولتاژ , گشتاور

1394/05/07

اعظم قديري

Robot skilled , desired direction , time minimization , energy minimization , control , motor , voltage , torque

Optimization of time and motor power in path planning of manipulator