بهينه سازي زمان و توان موتور در طراحي مسير در ربات ماهر

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

برق گرايش كنترل

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

اسفند 1393

صفحه شمار

74ص

استاد راهنما

مهدي ادريسي

استاد مشاور

محسن اكراميان

كليدواژه فارسي

رُبات ماهر , مسير مطلوب , حداقل سازي زمان , حداقل سازي انرژي , كنترل , موتور , ولتاژ , گشتاور

تاريخ نمايه سازي

1394/05/07

نام نمايه ساز

اعظم قديري

كليدواژه لاتين

Robot skilled , desired direction , time minimization , energy minimization , control , motor , voltage , torque

عنوان لاتين

Optimization of time and motor power in path planning of manipulator

نويسنده

بهمني، پيمان

لينک به اين مدرک