پياده سازي يك الگوريتم مسيريابي ربات با تقريب خطاي كم برروي GPU و CPU براي افزايش بهره وري،دقت انجام كار،سرعت محاسبات

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي كامپيوتر گرايش معماري كامپيوتر

دانشكده

دانشكده مهندسي كامپيوتر، گروه مهندسي معماري كامپيوتر

تاريخ دفاع

خرداد1394

صفحه شمار

86ص

استاد راهنما

كمال جمشيدي

كليدواژه فارسي

توزيع ذرات , وزن ذرات , بروز رساني نقشه , GPU , درخت جست وجو

تاريخ نمايه سازي

1394/04/01

نام نمايه ساز

اعظم قديري

كليدواژه لاتين

particle filters , weight compute , update map , GPU , binary tree

عنوان لاتين

Implement The Robot routing algorithm with low approximation error on GPU and CPU for increased efficiency, precision work , computational speed

نويسنده

دهاقين، اميد

لينک به اين مدرک