آناليز و بهينه سازي ديناميكي ربات هاي توانبخشي راه رفتن مخصوص بيماران سكته مغزي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك گرايش مكاترونيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

بهمن1393

صفحه شمار

57ص

استاد راهنما

نيما جمشيدي

استاد مشاور

شهرام هاديان جزي، حامد شهبازي

كليدواژه فارسي

اگزااسكلت , راه رفتن، , كنترل , سكته مغزي , آسيب نخاعي , شبكه عصبي , الگوريتم هاي تكاملي

تاريخ نمايه سازي

1394/03/24

نام نمايه ساز

مهدخت السادات طاوسي نائيني

كليدواژه لاتين

Exoskeleton , Robotic Rehabilitation , Gait , Control , Stroke , Spinal cord injury , Neural Network , Evolutionary Algorithms

عنوان لاتين

Dynamic Analysis and Dynamic Optimization of Gait Rehabilitation

نويسنده

ابطحي، سيد محمدعلي

لينک به اين مدرک