12811

MEC2 33

كارشناسي ارشد

مهندسي مكانيك

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

بهمن1393

72ص

شهرام هاديان جزي

نيما جمشيدي

طرح حركت , ساختار سلسله مراتبي و مدولار , حركت برخاستن از صندلي , شرايط محيطي

1394/03/24

اعظم قديري

Movement Planning , Modular and Hierarchical Structure , Sit-to-Stand transfer , Environmental Conditions

Improving Bio-inspired Algorithm for Motion Planning of Sit to Stand Transfer