ارتقا يك الگوريتم الهام گرفته از طبيعت جهت طراحي حركتي براي حركت برخاستن از حالت نشسته

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك

تاريخ دفاع

بهمن1393

صفحه شمار

72ص

استاد راهنما

شهرام هاديان جزي

استاد مشاور

نيما جمشيدي

كليدواژه فارسي

طرح حركت , ساختار سلسله مراتبي و مدولار , حركت برخاستن از صندلي , شرايط محيطي

تاريخ نمايه سازي

1394/03/24

نام نمايه ساز

اعظم قديري

كليدواژه لاتين

Movement Planning , Modular and Hierarchical Structure , Sit-to-Stand transfer , Environmental Conditions

عنوان لاتين

Improving Bio-inspired Algorithm for Motion Planning of Sit to Stand Transfer

نويسنده

عسكري شاهي، مهدي

لينک به اين مدرک