طراحي كنترلر براي دسته اي از سيستم هاي كم عملگر با بكارگيري رويتگر حالت توسعه يافته (ESO)

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

اسفند1393

صفحه شمار

78ص

استاد راهنما

مهدي ادريسي

كليدواژه فارسي

كنترل غيرخطي , سيستم‌هاي كم‌عملگر , رويتگر حالت توسعه يافته ESO , ربات دوپا

تاريخ نمايه سازي

1394/03/24

نام نمايه ساز

اعظم قديري

كليدواژه لاتين

Nonlinear control , Underactuated system , Biped robot , Extended state observer , PSO algorithm

عنوان لاتين

Extended-State-Observer-Based Control of a Class of Underactuated Systems

نويسنده

اسدي نژاد، نفيسه

لينک به اين مدرک