-
شماره ركورد
12808
-
شماره راهنما
ELE2 120
-
نويسنده
اسدي نژاد، نفيسه
-
عنوان
طراحي كنترلر براي دسته اي از سيستم هاي كم عملگر با بكارگيري رويتگر حالت توسعه يافته (ESO)
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
-
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي برق
-
تاريخ دفاع
اسفند1393
-
صفحه شمار
78ص
-
استاد راهنما
مهدي ادريسي
-
توصيفگر فارسي
كنترل غيرخطي , سيستم‌هاي كم‌عملگر , رويتگر حالت توسعه يافته ESO , ربات دوپا
-
تاريخ نمايه سازي
1394/03/24
-
نام نمايه ساز
اعظم قديري
-
توصيفگر لاتين
Nonlinear control , Underactuated system , Biped robot , Extended state observer , PSO algorithm
-
عنوان لاتين
Extended-State-Observer-Based Control of a Class of Underactuated Systems
-
لينک به اين مدرک :
