نتايجي در ارتباط با خاصيت “مورس ـ سارد” در هندسه زيرريماني

S‎ub-Riemannian ‎structure‎‎‎‎‎ , ‎M‎inimizing ‎geodesic‎ , ‎Hamiltonian ‎system‎‎ , ‎N‎ormal ‎geodesics , ‎S‎ub-Riemannian ‎exponential ‎map , ‎I‎mage ‎of ‎exponential ‎map

Morse-Sard type results in sub-Riemannian geometry