مدل سازي و كنترل AUV مبتني بر روش هاي هوشمند و الگوريتم هاي وفقي

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

برق گرايش كنترل

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي برق

تاريخ دفاع

اسفند1393

صفحه شمار

142ص

استاد راهنما

حميدرضا كوفيگر

استاد مشاور

محسن اكراميان

كليدواژه فارسي

شناورهاي زير دريايي خودگردان , كنترل مقاوم , الگوريتم بهينه سازي اجتماع ذرات , عدم قطعيت مدل , كنترل حركت

تاريخ نمايه سازي

1393/12/23

نام نمايه ساز

مهدخت السادات طاوسي نائيني

كليدواژه لاتين

Autonomous Underwater Vehicles , Robust Control , Particle Swarm Optimization Algorithm , Model Uncertainty , ,Motion Control

عنوان لاتين

Modelling and Control of AUV Based on Intelligent Methods and Adaptive Algorithms

نويسنده

موسويان حسيني، سيد حميد

لينک به اين مدرک