12476

ELE2 111

كارشناسي ارشد

برق گرايش كنترل

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي برق

اسفند1393

142ص

حميدرضا كوفيگر

محسن اكراميان

شناورهاي زير دريايي خودگردان , كنترل مقاوم , الگوريتم بهينه سازي اجتماع ذرات , عدم قطعيت مدل , كنترل حركت

1393/12/23

مهدخت السادات طاوسي نائيني

Autonomous Underwater Vehicles , Robust Control , Particle Swarm Optimization Algorithm , Model Uncertainty , ,Motion Control

Modelling and Control of AUV Based on Intelligent Methods and Adaptive Algorithms