بهبود و پياده‌سازي سخت‌افزاري الگوريتم مونت‌كارلو براي موقعيت‌يابي روبات‌هاي متحرك در محيط بسته

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي معماري كامپيوتر

دانشكده

دانشكده مهندسي كامپيوتر، گروه معماري كامپيوتر

تاريخ دفاع

شهريور1393

صفحه شمار

81ص

استاد راهنما

شهرام اعتمادي بروجني

كليدواژه فارسي

موقعيت‌يابي , الگوريتم مونت‌كارلو , روبات متحرك , پالايه ذرات , آرايه گيت‌هاي منطقي برنامه پذير

تاريخ نمايه سازي

1393/09/18

نام نمايه ساز

مهدخت السادات طاوسي نائيني

كليدواژه لاتين

Localization , Monte Carlo algorithms , Mobile robots , Particle filter , Field Programmable Gate Array

عنوان لاتين

Improving and implementing Monte Carlo algorithm for mobile robots localization in indoor environment

نويسنده

رستمي، رضا

لينک به اين مدرک