-
شماره ركورد
11977
-
شماره راهنما
COM2 314
-
نويسنده
رستمي، رضا
-
عنوان
بهبود و پياده‌سازي سخت‌افزاري الگوريتم مونت‌كارلو براي موقعيت‌يابي روبات‌هاي متحرك در محيط بسته
-
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
-
رشته تحصيلي
مهندسي معماري كامپيوتر
-
دانشكده
دانشكده مهندسي كامپيوتر، گروه معماري كامپيوتر
-
تاريخ دفاع
شهريور1393
-
صفحه شمار
81ص
-
استاد راهنما
شهرام اعتمادي بروجني
-
توصيفگر فارسي
موقعيت‌يابي , الگوريتم مونت‌كارلو , روبات متحرك , پالايه ذرات , آرايه گيت‌هاي منطقي برنامه پذير
-
تاريخ نمايه سازي
1393/09/18
-
نام نمايه ساز
مهدخت السادات طاوسي نائيني
-
توصيفگر لاتين
Localization , Monte Carlo algorithms , Mobile robots , Particle filter , Field Programmable Gate Array
-
عنوان لاتين
Improving and implementing Monte Carlo algorithm for mobile robots localization in indoor environment
-
لينک به اين مدرک :
