شماره ركورد
11727
شماره راهنما
ELE2 99
عنوان
كنترل غيرخطي سيستمهاي نامعين دو ورودي-دو خروجي (TITO) و كاربرد آن در كنترل زاويه سمت و ارتفاع هليكوپتر
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي، گروه برق
تاريخ دفاع
شهريور1393
صفحه شمار
65ص
استاد راهنما
حميدرضا كوفيگر
كليدواژه فارسي
كنترل غيرخطي , سيستمهاي دو ورودي – دو خروجي , كنترلكننده هوشمند , دكوپلهسازي , مقيد بودن , هليكوپتر آزمايشگاهي CE150 , سيستمهاي مكاترونيك
تاريخ نمايه سازي
1393/07/14
نام نمايه ساز
مهدخت السادات طاوسي نائيني
كليدواژه لاتين
Nonlinear Control , two input - two output systems , Intelligent Controller , Decoupling , Laboratory helicopter CE150 , Mechatronic systems
عنوان لاتين
Nonlinear control of uncertain two-input two - output (TITO) systems and its application to azimuth and elevation angle control of the Helicopter
نويسنده