كنترل غيرخطي دسته اي از سيستم هاي كمر عملگر نامعين و كاربرد آن در رباتيك

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه برق

تاريخ دفاع

1392

صفحه شمار

80ص

استاد راهنما

حميدرضا كوفيگر

كليدواژه فارسي

كنترل غيرخطي , سيستم كم عملگر , كنترل پذيري , ربات سيار , كنترل مقاوم , نامعيني

تاريخ نمايه سازي

1392/09/20

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

nonlinear control , underactuated system , controllability , mobile robots , robut control , uncertainties

عنوان لاتين

Nonlinear control for a class of uncertain underactuated systems with application to robotics

نويسنده

عظيمي، محمدمهدي

لينک به اين مدرک