10657

ELE2 73

كارشناسي ارشد

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده فني و مهندسي، گروه برق

1392

80ص

حميدرضا كوفيگر

كنترل غيرخطي , سيستم كم عملگر , كنترل پذيري , ربات سيار , كنترل مقاوم , نامعيني

1392/09/20

صديقه رمضاني

nonlinear control , underactuated system , controllability , mobile robots , robut control , uncertainties

Nonlinear control for a class of uncertain underactuated systems with application to robotics