شماره ركورد
10594
شماره راهنما
ELE2 71
عنوان
كنترل ديناميكي و سينماتيكي ربات هاي صنعتي با ديناميك و سينماتيك هاي نامشخص به روش حذف اغتشاش فعال (ADRC)
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
رشته تحصيلي
مهندسي برق گرايش كنترل
دانشكده
دانشكده فني و مهندسي، گروه برق
تاريخ دفاع
1392
صفحه شمار
130ص
استاد راهنما
مهدي ادريسي
كليدواژه فارسي
كنترل ديناميكي , كنترل سينماتيكي , ربات صنعتي , كنترل حذف اغتشاش فعال , رويتگر حالت توسعه يافته , اغتشاش خارجي
تاريخ نمايه سازي
1392/09/04
نام نمايه ساز
صديقه رمضاني
كليدواژه لاتين
dynamic control , kinematic control , industrial robot , active disturbance rejection control (ADRC) , extended state observer (ESO) , external dicturbance
عنوان لاتين
Kinematic and dynamic control of industrial robots with uncertain dynamics and kinematics of active disturbance rejection method
نويسنده