10594

ELE2 71

كارشناسي ارشد

مهندسي برق گرايش كنترل

دانشكده فني و مهندسي، گروه برق

1392

130ص

مهدي ادريسي

كنترل ديناميكي , كنترل سينماتيكي , ربات صنعتي , كنترل حذف اغتشاش فعال , رويتگر حالت توسعه يافته , اغتشاش خارجي

1392/09/04

صديقه رمضاني

dynamic control , kinematic control , industrial robot , active disturbance rejection control (ADRC) , extended state observer (ESO) , external dicturbance

Kinematic and dynamic control of industrial robots with uncertain dynamics and kinematics of active disturbance rejection method