بهبود كنترل خودكار پرواز بالگرد آزمايشگاهي كوچك مبتني بر بينايي تمام جهته

مقطع تحصيلي

كارشناسي ارشد

رشته تحصيلي

مهندسي كامپيوتر گرايش معماري سيستم هاي كامپيوتري

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي كامپيوتر

تاريخ دفاع

1391

صفحه شمار

73ص

استاد راهنما

كمال جمشيدي

استاد مشاور

سيداميرحسن منجمي

كليدواژه فارسي

كنترل خودكار , پرنده بودن سرنشين , پردازش تصوير , مسيريابي , ربات پرنده , بينايي تمام جهته

تاريخ نمايه سازي

1392/07/21

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

automatic control , unmanned aerial vehicles (UAV) , image processing , routing , bird robot , omnidirectional vision

عنوان لاتين

Improvement of flight controller for small scale helicopter based on omni directional vision

نويسنده

محدث كسايي، سيدمحمدرضا

لينک به اين مدرک