10298

COM3 24

دكتري

مهندسي كامپيوتر گرايش هوش مصنوعي

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي كامپيوتر

1392

186ص

كمال جمشيدي

اميرحسن منجمي

مولد مركزي الگو , ربات انسان نما , يادگيري تقويتي , يادگيري تقليدي , گراديان سياست

1392/06/02

صديقه رمضاني

central pattern generator , bipedal walking , demonstration learning , policy gradient

Curvilinear biped locomotion in humanoid robots using central pattern generators