توليد حركات منحني خطي در ربات انسان نما به كمك مولد مركزي الگو

مقطع تحصيلي

دكتري

رشته تحصيلي

مهندسي كامپيوتر گرايش هوش مصنوعي

دانشكده

دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي كامپيوتر

تاريخ دفاع

1392

صفحه شمار

186ص

استاد راهنما

كمال جمشيدي

استاد مشاور

اميرحسن منجمي

كليدواژه فارسي

مولد مركزي الگو , ربات انسان نما , يادگيري تقويتي , يادگيري تقليدي , گراديان سياست

تاريخ نمايه سازي

1392/06/02

نام نمايه ساز

صديقه رمضاني

كليدواژه لاتين

central pattern generator , bipedal walking , demonstration learning , policy gradient

عنوان لاتين

Curvilinear biped locomotion in humanoid robots using central pattern generators

نويسنده

شهبازي، حامد

لينک به اين مدرک